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本发明公开了一种基于联合优化的多摄像机动态场景3D重建的方法。能够对时空一致态分割，方法鲁棒而且不需要对于背景的先验知识。此方法允许参与拍摄的多目摄性深度恢复和静态/动态双层分割同时进行求解，亦不需要精确的静态/动像机自由独立地移动，能处理...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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