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一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法技术方案
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文档序号:8594416
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本发明公开一种基于任意三面体的雷达-相机系统外部参数标定方法。利用自然环境中的三面体场景,仅需两帧数据即求解系统的外部参数。首先利用三面体规定世界坐标系,在雷达系统中对观察到的三面体进行平面拟合,得到各个平面的参数,并求得世界坐标系和雷达坐...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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