下载一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法的技术资料

文档序号:8594407

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本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法,包括:计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点;确定图像GCP点的控制区域,并估计控制区域内非遮挡点的视差范围;对每个GCP控制区域,构造能量函数,利用GC求取能量函数极小值,获取非遮...
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