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本发明公开了一种带预判方法的OBB层次体树碰撞检测方法，通过在碰撞检测前进行预判，是在进行OBB包围盒相交测试之前进行的，考虑到OBB相交测试过于繁琐，计算量比较大，在每次OBB相交测试之前进行两包围盒的预判测试，能够提高OBB相交测试算法...
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