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本发明提供一种定位指针位置的方法、系统及设备。根据本发明的方法，先基于控制指针的手控装置在第一坐标系下的三轴加速度与三轴角速度来估计所述手控装置在第二坐标系下的第一姿态因子、基于所述三轴角速度和三轴地磁分布来估计所述手控装置在第二坐标系下的...
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