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本发明提供了一种基于PD控制收敛因子的最小均方误差自适应消除背景噪声方法，在任一测试点测试环境背景噪声，将最小均方自适应消噪中收敛因子结合自动控制理论中的PID控制，来更新处理下一组输入信号的权向量，使得收敛因子根据最小均方误差改变而改变。...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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