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一种舰载主/子惯导传递对准过程中的陀螺误差快速估计方法,针对舰船主/子组合中的传递对准,设计了一种适用于系泊/匀速直航条件下的陀螺误差快速估计方法,对子惯导陀螺常值误差进行快速估计,在实时多任务操作系统的支持下,子惯导系统对同一组数据进行循...
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