下载混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置的技术资料

文档序号:8591841

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本发明公开了一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法,包括:检测臂架的末端的振动方向信号和振动烈度信号;当振动烈度信号超出振动烈度阈值时,根据振动方向信号来通过控制阀选择性地控制液压泵与臂架油缸的有杆腔或无杆腔连通,根据振动烈度信号调整泵输出压...
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