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本发明提供一种刚性四杆平衡起重机，其特征在于：具有门架总成，旋转平台枢设在门架总成上；下大梁铰接在旋转平台上；上拉杆位于下大梁的上方，一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上，配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上，一个前大梁上的上铰接点铰接在上...
该专利属于象王重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过象王重工股份有限公司授权不得商用。

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