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本发明公开了一种四自由度支撑装置，包括：副履带、门架和转载皮带机钢结构装置；门架上端固定有回转轴承；回转轴承上端固定有回转支座；回转支座上端通过铰轴Ⅱ连接有支撑横梁；支撑横梁上端设置有支撑托架，且通过铰轴Ⅰ与支撑托架连接；支撑托架上设置有行...
该专利属于大连华锐重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华锐重工集团股份有限公司授权不得商用。

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