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本发明涉及一种折叠式无人机，包括机身和机翼，机身两侧对称安装有机翼，所述机翼一端铰装在机身内中部同轴安装的机翼主轴上，在机翼安装位置的机身两侧均水平制有机翼出入通槽，所述机翼均由安装在机身内下部的电动/气动装置驱动控制并围绕该机翼主轴摆转。...
该专利属于天津全华时代航天科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津全华时代航天科技发展有限公司授权不得商用。

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