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本发明公开了一种焊接设备，容器内环焊缝外部监控自动焊机，它适用于容器内封端环焊缝的焊接，可应用埋弧焊，或熔化极气体保护焊。它是由自动焊机，可折叠的电焊头中心吊架（轨迹规定架）垂吊式焊机头，或行走式焊车，容器内外连接电缆，监视系统，操作控制台...
该专利属于王永军所有，仅供学习研究参考，未经过王永军授权不得商用。

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