下载一种冲压自动化上下料机械手的技术资料

文档序号:8586630

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本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手,具有机架,机架顶部装有气缸,机架正面装有垂直导轨,垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板;溜板上装有传动箱,传动箱底部装有两水平导轨座,两水平导轨座上装有左右张紧轮,张紧轮与传动箱之间连有传动带...
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