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本发明提供一种便携式核桃采摘机：包括驱动装置、传动软轴、振动装置以及树干夹持装置，所述传动软轴的一端与驱动装置相连，另一端与振动装置相连，振动装置固定于树干夹持装置上，振动装置包括用于敲击树干的推摇杆，本发明所述采摘机通过软轴传递动力，实现...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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