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一种用于焊接弧形管板与管子相交形成的空间曲线角焊缝的自动焊接方法，用焊丝（焊枪）外移法保持焊丝伸长变化与焊接电流变化之间的关系，且遵循Δｈ＝Ｋ×ΔⅠ×ｃｏｓα的规律而变化，用于该焊接方法的专用自动焊机，具有以焊接电流为传感器的高度自动跟踪系...
该专利属于机械工业部哈尔滨焊接研究所所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业部哈尔滨焊接研究所授权不得商用。

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