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一种摆动机构的传动结构，包括设置在机架上的电机和摆动轴，机架上设置有一摆角分割器，电机通过摆角分割器与摆动轴传动。摆角分割器的输入端通过第一同步带与电机传动连接，输出端通过第二同步带与摆动轴传动连接。摆角分割器上设置有相互传动的驱动从动轮和...
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