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本发明公开一种自动焊接方法及其装置以及焊接构造物，其以高质量、高效率进行横向姿势和全姿势的焊接构造物的焊接，在焊枪与焊接构造物之间产生焊接电弧，在焊接构造物上形成熔融池，上述焊接电弧使焊丝熔融，将焊滴移到上述熔融池；其特征在于，使焊枪朝着略...
该专利属于东芝株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过东芝株式会社授权不得商用。

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