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本实用新型提供一种起吊装置。包括：两个连杆，两个连杆的顶端通过第一连接销铰接在一起；两个抓杆，两个抓杆的顶端分别通过第二连接销与对应的连杆的底端铰接，且两个抓杆交叉设置、并通过位于两个抓杆交叉位置的第三连接销铰接；两个抓杆的底端分别相对固定...
该专利属于淮南矿业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮南矿业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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