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一种夹持旋转机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨、控制系统和传感器，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹...
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