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一种辅助夹持机构，包括第一夹持部、第二夹持部、气动元件、直线导轨和控制系统，所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上相对设置，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述直线导轨上做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包...
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