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一种感应垃圾桶的上开门传动装置，包括驱动电机，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一连杆、第二连杆、第一助力弹簧、第二助力弹簧和摇臂，第一齿轮的齿轮轴与驱动电机连接，并与第二齿轮的一侧互相啮合，第二齿轮的另一侧与第三齿轮的一...
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