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钻杆内孔自动修磨装置包括摆动修磨机构、PLC控制柜和钻杆旋转架，摆动修磨机构通过L型支撑架安装在PLC控制柜顶部，使砂轮中心与钻杆旋转架上的钻杆中心在一条水平线上；PLC控制柜分别与凸电机电路、砂轮机电路和钻杆旋转架上的驱动电机电路相联；本...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局渤海钻井总公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局渤海钻井总公司授权不得商用。