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本实用新型公开了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在螺丝刀底部的底座；螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；弹簧机构安装块套在螺丝刀...
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