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一种轨道焊机，包括焊嘴（６１８）、旋转控制器（９０２）和平移控制器（６２０）。旋转控制器（９０２）使焊嘴（６１８）绕通过将要焊接的管道（６１０）的轴（６２２）旋转。当焊嘴（６１８）围绕轴（６２２）旋转时，平移控制器（６２０）使焊嘴（６１８）...
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