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本发明的实施例提供包括模块壳体的电机模块。在一些实施例中，所述模块壳体能够至少部分地限定机器腔体，电机能够设置在所述机器腔体内。所述电机能够包括转子组件，所述转子组件包括多个叠片和基本设置在所述转子组件内的至少一个磁体。在一些实施例中，至少...
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