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本发明涉及一种通过周期性跳变推进枢转框架（10）的机构（100），所述框架包括轮（11）和擒纵齿轴（12）以及与所述轮（11）和游丝摆轮机构接合的擒纵叉杆（13），所述机构（100）承载：-保持部件（20），用于通过移动或不移动来允许或阻止...
该专利属于布朗潘有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过布朗潘有限公司授权不得商用。

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