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本发明涉及一种通过周期性跳变来推进框架（30）的机构（100），所述框架具有轮（42）和擒纵齿轴（41）以及与所述轮（42）和游丝摆轮机构（80）接合的擒纵叉杆（50），所述机构包括：-保持部件（70），所述保持部件通过移动或者不移动来允许...
该专利属于布朗潘有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过布朗潘有限公司授权不得商用。

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