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本发明提供一种改进的导管。该导管可包括位于导管远端处的可偏转构件。可偏转构件可包括超声换能器阵列。在可偏转构件包括超声换能器阵列的实施例中，超声换能器阵列可以是可操作的以在与导管对准时和在相对于导管枢转时都进行成像。当相对于导管枢转时，超声...
该专利属于戈尔企业控股股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过戈尔企业控股股份有限公司授权不得商用。

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