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本发明公开了一种基于GPS的特殊车辆信号优先控制方法。所述方法基于信号优先路线配置信息和实时GPS数据，利用GIS技术，通过电子围栏自动判别需要执行信号优先控制方案的信号交叉口，通过路段地图匹配和解锁延时器自动判别需要恢复正常信号控制方案的...该专利属于江苏省智通交通科技有限公司;昆山市公安局交通巡逻警察大队所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省智通交通科技有限公司;昆山市公安局交通巡逻警察大队授权不得商用。