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在一般摄像情况，摄象机的光轴不相互平行，摄象机绕X轴、Y轴、Z轴都有转角，摄像机校准的方法一般采用像水平校准和已知空间点校准等方法，但是很多物体表面的像水平线很难找到，或是找到的像水平线也是近似的，这样校准的摄像机参数误差比较大，给后续的重...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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