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本发明涉及用于使用修改的卡尔曼滤波器产生姿态误差修正的方法、系统和计算机可读介质。姿态测量是从卫星或者其他的航天器的主次姿态传感器接收的。使用为从卡尔曼滤波器的矩阵分区的多个区块子矩阵的子集导出的扩展方程，根据来自次级姿态传感器的姿态测量为...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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