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一种光电传感器式焊缝自动跟踪控制方法，它属于一种焊接控制方法。它主要是解决现有的控制系统结构和运算复杂、成本高等技术问题。其技术方案要点是：光电传感器的光源采用普通光源，光电元件屏上并排安装有三只光敏晶体管，即左光敏管ＤＬ、中间光敏管ＤＭ和...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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