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本发明涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平面水平直线运动和垂直直线运动，通过轨迹合成，可以实现任意平面...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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