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本发明提供了一种印刷系统及其色标控制方法，系统包括：驱动轴、从动轴以及皮带构成的传动平台；成像部件，布置在传动平台的进纸端；检测部件，布置在传动平台的出纸端；色标传感器，布置在成像部件之前，用于检测承印物上的色标而产生色标脉冲序列；编码器，...该专利属于北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司授权不得商用。