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一种机械手臂运动控制系统，运行于主控电脑中，通过该主控电脑来控制机械手臂的移动，分析得出被测物体与该机械手臂前端的视觉装置的镜头中心点间的正交垂直距离，并根据该分析得出的正交垂直距离校正机械手臂的位移，使得镜头更精确地垂直于被测物体。本发明...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。