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本发明公开了生活辅助器械领域的一种助残机械手，包括手掌板、基指节、中指节和顶指节，上述三个指节均为双摇杆机构，与手掌板滑动连接的动力机构，基指节铰接在手掌板上，中指节铰接在基指节上，顶指节铰接在中指节上；动力机构和基指节构成摇杆滑块机构，中...
该专利属于重庆市弘山川光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市弘山川光电股份有限公司授权不得商用。

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