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本实用新型涉及运动机构领域，尤其是一种全方位轮及使用该全方位轮的全向移动平台。全方位轮包括轮毂及通过辊子轴装配在轮毂上的整体式辊子，辊子轴的两端凸出于对应的辊子且该凸出于辊子的部分上设有外螺纹，轮毂包括相对设置的左、右支撑转盘以及同轴连接在...
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