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一种自动消隙伺服减速机构包括两个双联齿轮，两个双联齿轮的小齿轮均与输出大齿轮或齿条啮合，两个双联齿轮的大齿轮均与输入小齿轮啮合，大齿轮或齿条与输入小齿轮中至少有一个是斜齿，又在双联齿轮之一与壳体之间设置一个轴向加载机构，该加载机构可以是弹簧...
该专利属于邵文远所有，仅供学习研究参考，未经过邵文远授权不得商用。

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