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本实用新型公开了一种基于多路传感器的盲人行走辅助灵便装置，包括帽子和嵌于其内部的电路装置。电路装置包括底板、电源模块、超声波模块、主控模块、语音输出模块，由电源模块为其他各模块提供电源，由超声波模块中的传感器探测得到的信息，计算出障碍物与本...
该专利属于陈小敏所有，仅供学习研究参考，未经过陈小敏授权不得商用。

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