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本实用新型公开了拔竹头装置，它包括：支撑单元，所述支撑单元包括一固定盘及至少三根可伸缩的支撑架，所述支撑架的一端与所述固定盘铰接；升降单元，所述升降单元包括六根连杆，所述六根连杆铰接成可伸缩的六边形，位于所述升降单元顶部的一连杆可转动地连接...该专利属于禾易生（厦门）农业科技有限公司;黄景松;刘萍;黄博鑫;刘培举所有，仅供学习研究参考，未经过禾易生（厦门）农业科技有限公司;黄景松;刘萍;黄博鑫;刘培举授权不得商用。