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给出了用于校准车辆导航系统的动态参数的装置和方法。一种方法可包括：确定车辆的参考位置数据是否可用，以及测量该车辆的复合加速度。该方法可进一步包括基于轮速传感器数据生成距离和转角数据、基于独立的位置数据计算距离和转角误差、以及将该距离和转角误...
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