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本发明提供了一种用于对一对在它们之间具有台阶的待焊接的焊接构件的对接焊接部分进行观察的方法和装置，其中不会由于台阶而受到遮蔽区的中断。该装置包括用于对焊接部分１２进行摄影的ＣＣＤ摄像机１３，其设置在直接位于凹槽部分１１之上的垂直平面内，在凹...
该专利属于石川岛播磨重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过石川岛播磨重工业株式会社授权不得商用。

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