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本发明公开了一种基于双层时空上下文信息的行人检测方法，包括步骤：首先对原始图像进行尺寸估计得到感兴趣区域，然后提取双层时空上下文信息：提取特征层时空上下文、提取实例层空间上下文、提取实例层时序上下文，进而提取表观特征构造基础行人检测器，最终...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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