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本发明公开一种火星探测器自主对地定向控制方法，使用于火星探测器任意姿态情况下完成全姿态捕获地球和对地定向，仅仅使用星敏感器作测量，反作用飞轮作为执行部件提供控制力矩。直接使用星敏感器的测量值，无须通过滤波算法确定姿态，实现了不依赖陀螺的安全...
该专利属于上海航天控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制工程研究所授权不得商用。

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