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本发明公开了飞行控制领域的一种巡检飞行机器人斜面起飞控制方法。其技术方案是，将斜面倾斜角度分为第一角度范围，第二角度范围和第三角度范围；并将巡检飞行机器人放在斜面上，并测量斜面角度值，确定斜面的角度范围；当测量斜面角度值属于第一角度范围和第...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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