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用于喷药移动机器人的轨迹跟踪滑模控制方法，采用如下步骤：对移动机器人进行机构分析，建立具有非完整性约束的移动机器人运动学模型；建立带有电机驱动轴干扰项的轮式移动机器人各支路控制器的被控对象数学模型；利用计算机视觉系统识别行走路径，根据上步骤...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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