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本发明公开了一种两轮车用传感器融合角度的获得方法，其包括两轮车上设置有作为零点电压的参考电源及模糊控制器，陀螺仪的输出电压及加速度传感器的输出电压与所述零点电压比较后产生差值通过内部模/数转换器读取后转化为数字量，然后将所得数据经利用kal...
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