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本发明公开了一种激光雷达实时成像和建筑物特征提取的方法。将激光雷达获得的扫描线上的激光脚点映射至其理想扫描线上；对理想扫描线进行栅格化处理；通过线性插值方法，得到理想扫描线上各个栅格位置处的高程信息；通过对理想扫描线中的高程信息进行灰度化处...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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