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本发明涉及一种地铁隧道病害数据自动化采集方法，该方法包括以下步骤：1)将主控制器、相机、测距仪、编码器安装在采集车上；2)主控制器控制采集车以一定速度行驶设定距离后停止进行测距操作，测距仪测量当前安装坐标位置，并保存测距数据；3)根据当前安...
该专利属于上海同岩土木工程科技有限公司;同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海同岩土木工程科技有限公司;同济大学授权不得商用。

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