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本发明公开了一种臂架型起重机的辅助驾驶方法及其系统，包括传感器、CPU模块，存储模块、A/D转换模块、键盘、显示屏以及继电器输出模块，通过设于臂架型起重机起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构中的位置传感器数据的采集，将一个由人工操作完成的...该专利属于上海市建筑科学研究院（集团）有限公司;上海市建筑科学研究院科技发展总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市建筑科学研究院（集团）有限公司;上海市建筑科学研究院科技发展总公司授权不得商用。